Większość kobiet wie, że nic nie poprawia jej blasku tak jak urocza i elegancka bielizna. Wiadomo było o tym już wiele wieków temu, bo wtedy została wynaleziona pierwsza bielizna. Już w XV wieku kobiety poza majtkami nosiły także gorsety. Ich zadaniem było uwypuklanie sylwetki i piersi i podobną rolę mają do dziś. W tantych czasach były one wówczas dosyć luźne, zawiązywane na plecach, i wykonywano je z materiałów, skór albo wełny. W późniejszych wiekach pozmieniała się moda i zapanowała popularność na gorsety damskie bardzo mocno związane. Ciekawie modelowały one sylwetkę, lecz przez mocne ściągnięcie nierzadko powodowały różne kłopoty z uciśniętymi narządami. Były także przyczyną wielu zgonów. W wieku dwudziestym gorsety straciły na znaczeniu i zastąpiły je biustonosze, lecz do dziś możemy je nabyć, już w formie zmysłowej bielizny. Tak samo jak gorsety, w średniowieczu pojawiły się pierwowzory majtek. Nie zyskały one wówczas dużego zainteresowania, uważano je za niewygodne i kobiety nie lubiły ich nosić. Dopiero w XIX wieku majtki zaczęły przypominać aktualnie szyte. Pomogło w tym wynalezienie maszyn do szycia i stworzenie przyjemnych materiałów, dzięki czemu ta część bielizny stała się praktyczna i wygodna. Obecnie jest w sprzedaży kilka rodzajów majteczek, w tym koronkowe figi, stringi. Najpopularniejsze i najbardziej klasyczne są figi. Produkowane są z bawełny, a także koronek. Każda dziewczyna ma możliwość znalezienia właściwy model spośród kilkuset sprzedawanych. Dla mniej pruderyjnych przewidziano stringi, charakteryzujące się niewielkim paseczkiem materiału w tylnej części. Stringi zaliczane są do bardziej odważnych elementów bielizny i wiele pań nie decyduje się na ich zakładanie. Coraz większą popularność zdobywają również majtki modelujące oraz szorty, mające na celu odpowiednio ukształtować sylwetkę. Jednak tylko w bieliźnie czasami jest zimno, więc aby nie zmarznąć najlepiej założyć miękki szlafrok. Szlafrok satynowy, szlafroki są obecnie robione z miękkich tkanin, używa się ich zarówno jako okrycie przed położeniem się do łóżka, a także po wyjściu z kąpieli. Szlafroki są najczęściej wiązane w pasie za pomocą paska, sporo z nich wyposażona jest w wygodny kaptur.